Il n’existe pas encore dans la littérature mondiale de résultat probant sur le contrôle à la fois très rapide (100 kHz) et très précis (Å) de système à l’échelle nanoscopique. Effectivement, les études existantes privilégient chacune un aspect du problème complexe issu du compromis rapidité/précision.

Compte tenu des résultats novateurs que l’équipe grenobloise de GIPSA-lab a déjà obtenus pour le positionnement contrôlé précis et rapide d’objets miniaturisés (micro-accéléromètre, micro-poutre d’AFM), le défi que ce projet veut relever est le positionnement dans l’espace d’un objet de taille réduite, avec une précision dynamique « ultime ». Dans le contexte local où les nanosciences représentent un axe majeur du pôle grenoblois, ce type de système de nanopositionnement trouvera son application en microscopie en champ proche, notamment par l’intermédiaire des collaborations déjà initiées avec les physiciens de l’I. Néel et du laboratoire LiPhy (PR. Antoine Delon) sur le microscope confocal équipé d’optique adaptative.

Le plateau offre la possibilité de valider des aspects théoriques sur la commande à l’échelle nanoscopique. L’étude théorique vise la formalisation des problèmes critiques rencontrés lors du positionnement ultime des objets miniaturisés : prise en compte des différentes dynamiques et échelles (temps et dimension), des bruits, des non-linéarités. Ces problèmes qui habituellement sont traités par les spécialistes de la physique ou de la microélectronique, sont dans ce projet abordés par les méthodologies propres à l’automatique (modélisation dynamique interne, commande, observation, identification).

La mise en oeuvre d’une application illustrative de positionnement « ultime » contrôlé, met en évidence les problèmes traités et permet la validation des méthodes proposées théoriquement. Cette application sert de support au projet.