Le projet muteSWARM vise à développer des méthodes de contrôle pour des essaims de drones fonctionnant sans communication radio : l’objectif est de remplacer les échanges explicites entre drones utilisés pour localiser leur voisin par une analyse locale de leur environnement basée sur l’audition, inspirée du comportement animal. Le son naturellement produit par chaque drone est utilisé pour estimer sa  distance aux autres.
L’objectif est de maintenir des formations de vol uniquement à partir de la perception sonore, sans étiquetage ni communication directe.

Des algorithmes de commande d’essaims intégrant des méthodes d’intelligence artificielle y sont développés. Des validations expérimentales seront réalisées en environnement intérieur/extérieur grâce à l’infrastructure de recherche nationale Robotex 2.0 et aux équipements scientifiques Equipex+ TIRREX.