L'équipe Infinity conçoit de nouvelles méthodes de modélisation, estimation et commande pour les systèmes en dimension infinie, décrits par des équations aux dérivées partielles, des systèmes à retards et autres systèmes distribués.
Une forte composante applicative est associée au transport en milieu non homogène et à la gestion du risque.
Infinity est l'une des équipes du pôle Automatique et Diagnostic (PAD).
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Illustration des travaux de Infinity
Crédit photo © GIPSA-lab
Chiffres-clés
5
permanents
7
doctorants & post-doctorants
Axes de recherche
Les objectifs de Infinity s'articulent autour des quatre axes suivants :
- l'assimilation de données et problèmes inverses pour dynamiques de dimension infinie (DDI), où sont développées des méthodes d'identification/assimilation pour EDP et des techniques de placement optimal de capteur
- l'estimation quelle que soit l'instrumentation, seules des données éparses sont disponibles pour reconstruire les DDI
- le contrôle-commande, la synthèse de lois de commande pour DDI restant un problème largement ouvert, notamment lorsqu'on considère des systèmes d'EDP couplées et/ou non-linéaires
- le traitement de nouveaux problèmes de la physique, les méthodes développées étant motivées par/validées sur des problèmes concrets à fort impact sociétal impliquant des DDI
Mots-clés
automatique, équations aux dérivées partielles, systèmes de dimension infinie, systèmes à paramètres distribués, contrôle aux frontières, analyse de la stabilité, méthodes de Lyapunov, contrôle adaptatif et non linéaire, saturation, sécurité, rétroaction de sortie, estimation d'état, optimisation, apprentissage automatique, théorie des graphes
Infinity en image
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L'équipe Infinity
Crédit photo © GIPSA-lab