1.1 Les modèles continus
1.1.1 Domaine temporel
1.1.2 Domaine fréquentiel
1.1.3 Stabilité
1.1.4 Réponses temporelles
1.1.5 Réponses fréquentielles
1.1.6 Etude du système du deuxième ordre
1.1.7 Systèmes avec retard
1.1.8 Systèmes à non minimum de phase
1.2 Systèmes en boucle fermée
1.2.1 Systèmes en cascade
1.2.2 Fonction de transfert des systèmes en boucle fermée
1.2.3 Erreur statique
1.2.4 Rejet des perturbations
1.2.5 Analyse des systèmes en boucle fermée dans le domaine fréquentiel - Lieu et critère de stabilité de Nyquist
1.3 Synthèse des régulateurs P.I. et P.I.D
1.3.1 Régulateur P.I
1.3.2 Régulateur P.I.D
1.4 Conclusion
1.5 Notes et indications bibliographiques