Identification d'un ensemble plate-forme en rotation et bras à liaison flexible

 

1. Description du système [689 Ko]

2. Identification du système [40 Ko]

3. Traitement des données [30 Ko]

4. Identification et validation du modèle [22 Ko]

5. Commande du système [47 Ko]

6. Extensions - Identification en boucle fermée [17 Ko]