2.1 Introduction à la commande par calculateur
2.2 Discrétisation et fondements des systèmes échantillonnés
2.2.1 Discrétisation et choix de la fréquence d'échantillonnage
2.2.2 Choix de la fréquence d'échantillonnage pour l'Automatique
2.3 Les modèles échantillonnés
2.3.1 Domaine temporel
2.3.2 Domaine fréquentiel
2.3.3 Formes générales des modèles échantillonnés linéaires
2.3.4 Stabilité des systèmes échantillonnés
2.3.5 Régime stationnaire (gain statique)
2.3.6 Modèles échantillonnés des procédés avec bloqueur
2.3.7 Etude du système du 1er ordre avec retard
2.3.8 Etude du système du 2ème ordre
2.4 Systèmes échantillonnés en boucle fermée
2.4.1 Fonction de transfert du système en boucle fermée
2.4.2 Erreur statique
2.4.3 Rejet des perturbations
2.5 Principes des méthodes modernes de calcul des régulateurs numériques
2.5.1 Structures des régulateurs numériques
2.5.2 Structure canonique des régulateurs numériques
2.5.3 Boucle de régulation avec régulateur P.I. numérique
2.6 Analyse des systèmes échantillonnés en boucle fermée dans le domaine fréquentiel
2.6.1 Stabilité des systèmes en boucle fermée
2.6.2 Robustesse des systèmes en boucle fermée
2.7 Conclusion
2.8 Notes et indications bibliographiques