Le plateau est basé sur deux robots :

• un robot de type iCub, baptisé NINA, modifié pour améliorer ses capacités à communiquer avec des partenaires humains (lèvres et mâchoire articulées, pavillons d’oreille, iris plus efficace…).
• un robot Furhat (depuis novembre 2019) pour des expérimentations de face-à-face en temps-réel (interactions parole, regard, interaction avec des cartes…)

Expérimentations avec NINA

En plus de rendre possible la collecte répétitive de ces corpus dédiés à l’étude et à l’apprentissage de comportements socio-communicatifs, alors même que le robot n’est pas encore pourvu de modules temps réels pour le rendre autonome, le robot est aussi utile pour évaluer différents modèles d’interaction, ou l’adéquation de son apparence à la réalisation de tâches finalisées spécifiques.

Expérimentations avec le robot FURHAT

Le robot Furhat permet lui aussi des expérimentations de face-à-face en temps-réel (interactions parole, regard, interaction avec des cartes…) Plusieurs outils temps-réel de machine learning permettent la mise en place rapide, avec pour objectif d’évaluer les modèles créés avec les données acquises en face de NINA.

Moyens

Le plateau bénéfice : 

• de l’interconnexion avec le plateau technique Mical, pour profiter des paradigmes et dispositifs de collecte de données déjà disponibles.
• d’un ingénieur de recherche dédié au développement logiciel du plateau (aspects robotiques, interconnexion avec le réseau de capteurs et services de la salle Mical) et à l’enrichissement de son matériel.
• des ateliers mécanique et électronique du laboratoire, en réseau avec les FabLab grenoblois, qui permettent d’assurer tant l’entretien que de nouveaux développements au service d’une meilleure interaction face-à-face et de sa validation (nouveaux iris pour le robot, nouveaux pavillons d’oreille…).