Coordinateur
Nicolas MARCHAND
Membres
Mots-clés
Robotique collaborative et plateformes expérimentales, Infrastructure de recherche ouverte, Données FAIR et logiciels open source, Robotique autonome, Robotique humanoïde, Micro-nano robotique, Prototypage et conception robotique, Manipulation robotique avancée
TIRREX : Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence
Financement
- Programme d'Investissements d'Avenir (PIA)
Coordinateur
Calendrier
- Février 2022 - Février 2029 (84 mois)
Résumé
Le projet TIRREX vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).
Le GIPSA-lab s’y implique plus spécifiquement sur 3 axes clés :
- développer un entrepôt pour le stockage et la diffusion des données ouvertes issues de la communauté robotique française ;
- proposer des équipements mutualisés pour la robotique aérienne et en particulier un terrain d’essais en extérieur permettant d’effectuer des vols de robots aériens expérimentaux dans un cadre règlementaire approuvé ;
- développer un drone modulaire pour la recherche et son jumeau numérique reproductible en open source et open design pérenne dans le temps.
Partenaires
