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Le laboratoire GIPSA-lab, Grenoble Images Parole Signal Automatique, est une unité mixte du CNRS et de l'université de Grenoble. Il mène des recherches théoriques et appliquées sur les signaux et les systèmes.
UMR 5216
Les équipes de GIPSA-lab sont membres de :
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Séminaire exceptionnelHuman-Robot Interaction par Adriana TAPUS de l'ENSTA ParisTech le 4 mai 2017

Dans le cadre des séminaires de l'Axe transversal ROBOTIQUE, GIPSA-lab accueille Adriana TAPUS, de l'ENSTA ParisTech, spécialiste en robotique sociale. Elle donnera un séminaire exceptionnel et ouvert à tous-tes le 4 mai 2017 à 10h45 en salle Mont Blanc. Sa présentation a pour titre : Studies and Lessons Learnt in Lifelong Learning, Adaptation, and Adjustability for Personalized Human-Robot Interaction.

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VisiteurAccueil de Simone FORMENTIN du Politecnico Di Milano

L'équipe SLR accueille le professeur assistant Simone FORMENTIN du Politecnico di Milano (Italie) jusqu'au 20 mai dans le cadre de la campagne des professeurs invités UGA. Au cours de son séjour, Simone FORMENTIN travaillera sur le Data-driven control of semi-active suspension systems.

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CommuniquéChallenge robotique universitaire grenoblois PERSYCUP 2017

Le 3e challenge PERSYCUP se déroulera le 18 mai 2017 de 14h à 19h30 au Gymnase de la Piscine sur le Domaine universitaire. Compétition de robotique interuniversitaire Persycup 2017 regroupera cette année plus de 120 étudiants en compétition issus des composantes scientifiques de l’Université de Grenoble Alpes et de Grenoble INP, autour de 4 défis robotiques différents.

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CommuniquéCall for proposal for the ninth Christian Benoît Award

The call for proposal for the Ninth Christian Benoît Award is open until May 29th, 2017 and supported by the International Speech Communication Association, the Association Francophone de la Communication Parlée and GIPSA-lab. The Christian Benoît Award is delivered periodically by the Association Christian Benoit. It is given to promising young scientists in the domain of SPEECH and FACE-TO-FACE COMMUNICATION. It can concern basic or applied research projects.

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AnnonceArrivée d'Adriana Gabriela STOENESCU aux services administratifs

Adriana Gabriela STOENESCU a rejoint les services RH du laboratoire pour un contrat jusqu'au 31 décembre 2017 en remplacement de Sandra Ingrassia. Elle assurera les fonctions d'assistante RH et la gestion des dossiers RH liés aux projets européens. Elle est également gestionnaire financière au sein du service financier à mi-temps.

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CommuniquéUn an avec GIPSA-lab 2016

La brochure des faits marquants du laboratoire en 2016 "Un an avec GIPSA-lab" est parue. Au sommaire : les mouvements de personnels, les distinctions et des zooms sur des projets de recherche de l'année.

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Congrès57e Congrès annuel du Club EEA - 8-9 juin 2017

Le 57e Congrès annuel du Club EEA (Electronique, Electrotechnique, Automatique, Signal, Image) se déroulera à Grenoble, dans les locaux de l'école PHELMA, du 8 au 9 juin 2017. Le thème du congrès sera centré autour des Projets européens en EEA : Recherche et Enseignement. Ce congrès se déroulera en parallèle de la Conférence annuelle de l'EAEEIE.

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ÉvénementSéminaire d'Arnaud de MESMAY au Collège de France - 17 mai 2017

Arnaud de MESMAY, chargé de recherche CNRS dans l'équipe AGPiG, donnera un séminaire sur le thème Dessin de graphes à la chaire Informatique et sciences numériques du Collège de France le 17 mai 2017 à 18h.

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Regularized extended estimation with stabilized exponential forgetting

Jakub Dokoupil, Alina Voda, Pavel Vaclavec. Regularized extended estimation with stabilized exponential forgetting. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. <hal-01456997>

On the optimal control of linear complementarity systemsÀ propos du contrôle optimal des systèmes de complémentarité linéaire

Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. On the optimal control of linear complementarity systems. IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01493188v2>

Output Feedback Control of a Class of Uncertain Systems Under Control-derivative dependent disturbances

Mazen Alamir, Dobrowolski Jean, Amgad Tarek Mohamed. Output Feedback Control of a Class of Uncertain Systems Under Control-derivative dependent disturbances. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 2017. <hal-01478826>

Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles

Van-Tan Vu, Olivier Sename, Luc Dugard, Peter Gáspár. Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles. IFAC'2017, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. <hal-01394358>

On the stabilization of fixed-point iterations arising in hierarchical control design

Mazen Alamir, Van-Vuong Trinh, Patrick Bonnay. On the stabilization of fixed-point iterations arising in hierarchical control design. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01478822>

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