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Le laboratoire GIPSA-lab, Grenoble Images Parole Signal Automatique, est une unité mixte du CNRS et de l'université de Grenoble. Il mène des recherches théoriques et appliquées sur les signaux et les systèmes.
UMR 5216
Les équipes de GIPSA-lab sont membres de :
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WorkshopJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique - 7 novembre 2017, Bidart

La journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR'17 aura lieu à l'ESTIA, Bidart (64) le mardi 7 novembre 2017. Cette journée rassemble la communauté des doctorants en robotique autour de présentations, posters, discussions afin d'exposer, découvrir, approfondir et échanger sur des sujets de robotique pluridisciplinaires et transversaux.

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SéminaireExceptional Seminar of Ioannis PASCHALIDIS on Transportation Networks - 4th September, Gipsa-lab

In the context of the ERC project Scale-FreeBack, Ioannis PASCHALIDIS, from Boston University, will present a talk on Inverse Equilibrium Problems and Price-of-Anarchy Estimation in Transportation Networks, the 4th September at 11:00 am in Gipsa-lab (seminar room B208).

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RecrutementCDD 6 mois Ingénieur instrumentation et robotique

Le service Plateforme et projets de GIPSA-lab recrute un CDD Ingénieur/Master Instrumentation et robotique pour 6 mois. L'activité principale sera le développement de prototypes mécatroniques (drones et robots mobiles) et la programmation des interfaces. Ce poste est basé sur le campus de Saint Martin d'Hères.

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RecrutementCDD Ingénieur Mécatronique

Dans le cadre du projet européen EMPHYSIS (Embedded systems with physical models in the production code software - ITEA3), GIPSA-lab recrute un ingénieur mécatronicien pour une durée de 18 mois renouvelable. Ce poste sera rattaché au service Plateformes et projets du laboratoire.

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École d'été38th International Summer School of Automatic Control - Grenoble 11-15 september 2017

The 38th International Summer School of Automatic Control will be held from 11 to 15 september 2017 in Grenoble. The topic of this school will be on Approximative of large-scale dynamic models. Registration before July 13th.

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WorkshopWorkshop on Modelling Reduction Tools for Large Scale Complex Networks - Grenoble 21-22 Sept 2017

This workshop, organized within the context of the ERC-AdG Scale-FreeBack project, aims to investigate problems of modelling, model reduction, aggregation for large-scale dynamical systems and their application to traffic networks. It will be held in Grenoble, 21-22 september 2017 near to Grenoble.

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A Novel Non-Iterative Algorithm for Low-Multilinear-Rank Tensor Approximation

José Henrique de Morais Goulart, Pierre Comon. A Novel Non-Iterative Algorithm for Low-Multilinear-Rank Tensor Approximation. 25th European Signal Conference (EUSIPCO), Aug 2017, Kos, Greece. Proceedings of the 25th European Signal Conference (EUSIPCO). <hal-01531231>

Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles

Van-Tan Vu, Olivier Sename, Luc Dugard, Peter Gáspár. Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. <hal-01394358>

On higher order dynamics in the fundamental equation of frequency in islanded microgrids

Dobrowolski Jean, Mazen Alamir, Seddik Bacha, David Gualino, Miao-Xin Wang. On higher order dynamics in the fundamental equation of frequency in islanded microgrids. 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 2017, Proceedings of the IFAC World Congress. <hal-01478818>

Observer-based fault diagnosis for trucks belt tensioner

Donatien Dubuc, Olivier Sename, Delphine Bresch-Pietri, Christophe Gauthier. Observer-based fault diagnosis for trucks belt tensioner. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. <hal-01538588>

On the optimal control of linear complementarity systemsÀ propos du contrôle optimal des systèmes de complémentarité linéaire

Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. On the optimal control of linear complementarity systems. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01493188v2>

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GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31