Annuaire Intranet
Vous êtes ici : GIPSA-lab
Le laboratoire GIPSA-lab, Grenoble Images Parole Signal Automatique, est une unité mixte du CNRS, de Grenoble-INP et de l'Université de Grenoble-Alpes. Il mène des recherches théoriques et appliquées sur les signaux et les systèmes.
UMR 5216
Les équipes de GIPSA-lab sont membres de :
À la une
AnnoncePrix ​​d'excellence ITEA pour de projet EMPHYSIS

Le 15 septembre 2021,  quatre lauréats des prix d'excellence ont été honorés pour leurs réalisations exceptionnelles dans les domaines de l'innovation, de l'impact commercial et de la normalisation.
EMPHYSIS a reçu le prix spécial du vice-président,  en raison d'excellents résultats dans les trois catégories.
Le laboratoire GIPSA-lab était principalement impliqué comme responsable du cas d’étude « Demonstrator of vehicle dynamics control for road safety ».
De nombreuses études ont été consacrées et validées sur la plate-forme INOVE.
Le projet a également conduit à la création d'une boîte à outils, programmée en C++, dédiée à la génération de code embarqué pour le contrôle prédictif de modèle non linéaire paramétrique (pNMPC).

>> En savoir plus

Lire la suite
CommuniquéALTRANS : on en parle sur le Dauphiné Libéré du 6 septembre 2021

Retrouvez l'interview de Cornel IOANA, maitre de conférences à Grenoble INP/Ense3 et chercheur au GIPSA-lab,  fondateur de la start-up Altrans, sur le Dauphiné libéré du 7 septembre 2021, rubrique Actualité par Matthieu ESTRANGIN.
ALTRANS, créée en novembre 2020 et implantée sur Grenoble, est spécialisée dans l'activité de surveillance des réseaux électriques.
Les nombreuses pannes sur les réseaux électriques haute et moyenne tension, dont les défauts d'isolement des câbles en sont principalement les origines, ont amené la startup à trouver des solutions de surveillance permettant de détecter un défaut, Cornel Ioana explique "cela signifie qu'en cas de défaut diélectrique ou de suspicion de défaut sur un câble, des tests offline sont réalisés sur une section de plusieurs centaines de mètres".

>>A lire

Lire la suite
AnnonceMaxime ROZEROT lauréat du concours ITRF, Bap C à Gipsa-lab

M. ROZEROT Maxime, lauréat du concours ITRF, a rejoint le 1er septembre 2021, le service Mécatronique au Pôle technique du laboratoire GIPSA-lab, en tant que technicien électronicien Grenoble INP Bap C.
Après plusieurs expériences dans le secteur du privé et public, la poursuite de sa carrière est aujourd'hui récompensée par la réussite de ce concours.
Il assurera le développement de manips scientifique pour les équipes de recherche du laboratoire ainsi que pour la salle AIDA de l'école Grenoble INP / ENSE3 dont il est le responsable technique.

Lire la suite
AnnonceArrivée de Dawood AL CHANTI dans l'équipe ACTIV

Dawood AL CHANTI a rejoint l'équipe ACTIV (Pôle Sciences des Données) depuis le 1er septembre 2021 en tant que Maître de Conférences Grenoble INP/Phelma.
Ses intérêts de recherche portent sur la conception des nouvelles méthodes d'apprentissage automatique avec applications dans l'analyse du contenu des images.
Dawood AL CHANTI a obtenu une thèse en 2019, préparée à l'Université de Grenoble Alpes et Gispa-lab, puis a effectué un séjour post-doctoral à l'École Centrale de Nantes.

Nous lui souhaitons la bienvenue !

Lire la suite
CommuniquéInterview sur France Culture de Loriane KOELSCH, équipe CRISSP

Loriane KOELSCH, doctorante CNRS GIPSA-lab et LAPSCO depuis octobre 2019, sous la co-direction de Gérard BAILLY (Gipsa-lab) et Pascal HUGUET (LAPSCO), directeurs de recherche CNRS, et co-encadrée par Frédéric ELISEI (Gipsa-lab), ingénieur de recherche CNRS, sur le sujet "Impact de la présence de robots attentifs et bienveillants sur les comportements et fonctionnements cognitifs humains" a été interviewée par France Culture ce 8 septembre 2021 lors de l'émission "La Méthode scientifique, épisode : Robots humanoïdes, touche pas à mon bot"
Retrouvez cet interview à la 30:38 minutes

Lire la suite
RecrutementArrivée de Romain LEGRAND dans l'équipe CRISSP

Romain LEGRAND a rejoint l'équipe CRISSP (Pôle Parole et Cognition) depuis le 1er septembre 2021, pour une durée de 24 mois en tant qu'ingénieur de recherche sur le projet THERADIA.
Ce projet vise à développer un assistant virtuel pour encadrer la passation d'exercices de remédiation orthophonique à la maison pour des patients suivis en cabinet.
L'équipe CRISSP est responsable du développement de l'avatar et de son animation, en sortie du système de dialogue.
Romain LEGRAND s'occupera plus précisément de la partie animation faciale, du traitement des données vidéo issues d'expérience de magicien d'Oz à leur exploitation dans un système multimodale de textes enrichis développé dans l'équipe.

Nous lui souhaitons la bienvenue !

Lire la suite
RecrutementArrivée de Luc ARDAILLON dans l'équipe CRISSP et MOVE

Luc ARDAILLON a rejoint l'équipe CRISSP (Pôle Parole et Cognition) et l'équipe MOVE (Pôle Sciences des Données) depuis 1er septembre 2021 pour une durée de 10 mois.
Luc ARDAILLON travaillera sur la conversion chuchotement à parole pour la suppléance vocale dans le cadre de l'ANR GEPETO (Gestes pour la pédagogie de l'intonation).
Nous lui souhaitons la bienvenue !

Lire la suite
CommuniquéDisparition de Jeanny Hérault, un scientifique visionnaire de GIPSA-Lab

Jeanny Hérault était un chercheur de GIPSA-lab hors du commun, pionnier dans la modélisation des réseaux de neurones et de la perception visuelle, ainsi dans la conception de circuits et d'architectures inspirés des neurones, et dans la modélisation de la perception visuelle. Au cours de sa carrière, il a guidé les travaux de nombreux doctorants et chercheurs.
Il nous a quitté le 7 juin 2021.

Voici une évocation de ce grand scientifique, ainsi qu’un hommage paru dans la revue IEEE Signal Processing Magazine en septembre.

Lire la suite
AnnonceEcologipsa : Forfait mobilités durables et atelier vélo

En 2019, le gouvernement a mis en place la loi d'orientation des mobilités pour encourager le recours à des modes de transports alternatifs, moins carbonés et plus sains pour la santé.
Pour répondre à cet objectif, le forfait mobilités durables a été mis en place en 2020 par le CNRS, en 2021 par Grenoble INP et le sera prochainement par l'UGA.
Il s'agit d'une aide de 200€ pour les personnes faisant les trajets domicile-travail à vélo ou en covoiturage au moins 100 jours/an.
Les versements seront perçu au début de l'année suivante, soit en 2022 pour cette année.
Attention, cette aide n'est pas cumulable avec la prise en charge des frais d’abonnement de transport public ou de service public de location de vélo.

Lire la suite
Toutes les actualités
Dernières publications

Behavioral cloning for fatigue-oriented wind turbine optimal predictive control

David Collet, Mazen Alamir, Domenico Di Domenico, Guillaume Sabiron. Behavioral cloning for fatigue-oriented wind turbine optimal predictive control. International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-02610805⟩

Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou. Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation. IFAC 2020 - IFAC World Congress 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.1-6. ⟨hal-02610551⟩

State-feedback control of grid and circulating current in modular multilevel converters

Antoneta Iuliana Bratcu, Remus Teodorescu. State-feedback control of grid and circulating current in modular multilevel converters. 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨hal-02498709⟩

Variable speed limits control in an urban road network to reduce environmental impact of trafficContrôle des limitations de vitesse variables dans un réseau routier urbain pour réduire l'impact environnemental du trafic

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit. Variable speed limits control in an urban road network to reduce environmental impact of traffic. ACC 2020 - IEEE American Control Conference, Jul 2020, Denver, Colorado, United States. pp.1-6. ⟨hal-02511893⟩

Graphon-based sensitivity analysis of SIS epidemics

Renato Vizuete, Paolo Frasca, Federica Garin. Graphon-based sensitivity analysis of SIS epidemics. IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.542 - 547. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2971021⟩. ⟨hal-02468225⟩

Les dernières publications
GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31