Cette plate-forme, initialisée dans le cadre d’une collaboration Franco mexicaine du LAFMAA, est la reproduction réduite d’une plate-forme de forage (hauteur 2m et diamètre de forage<12mm). Elle reproduit le phénomène d'oscillations de torsion du foret due à sa très grande longueur (plusieurs km) et responsable de la casse régulière de ce dernier. Le but du projet est de réduire l'influence des oscillations par des moyens de contrôle comme par exemple le D-OSKIL, qui, en général, utilise un observateur qui travaille avec la vitesse angulaire du moteur et la vitesse de l'outil. La communication du fond vers la surface présente une forte contrainte de débit (typiquement 6 bits par seconde) et de délai (de 0 à 6 secondes). Ce banc d'essai présente un comportement réaliste du phénomène de torsion et simule les problèmes de communication par des impulsions acoustiques.