Drones au GIPSA-lab
Crédit photo © GIPSA-lab
Chiffres-clés
10
permanents
19
doctorants & post-doctorants
2
start-ups
Axes de recherche
Les thématiques de recherche de COPERNIC se regroupent en 3 axes principaux :
- la modélisation, la commande et l'estimation pour la robotique mobile, et plus particulièrement le contrôle adaptatif, la robotique aérienne, les systèmes multi-robots, les robots sûrs et robustes et le contrôle des systèmes d'énergie éolienne aéroportée
- la perception multimodale et l'interaction avec l'environnement, et plus particulièrement la perception intégrée, la substitution sensorielle, les interactions robot/environnement et l'apprentissage continu pour la détection d'objets
- la réactivité temps réel et le calcul parallèle
Mots-clés
robotique mobile, contrôle non linéaire et optimal, systèmes embarqués, modélisation en temps réel, évitement d'obstacles, estimation du mouvement, classification d'objets, apprentissage continu, systèmes multi-robots, énergie éolienne aéroportée, interactions physiques des drones, jumeaux numériques, drones captifs
Plateformes et expérimentations
Projets
TIRREX
2021-2028
Financement : PIA investissement d'avenir
Coordinateur : GIPSA-lab
STARD
2021-2025
Financement : ANR
Coordinateur :
Dark-NAV
2021-2025
Financement : ANR-20-CE33-0009
Coordinateur : Nicolas MARCHAND
BOOT
2022-2026
Financement : IDEX Grenoble
Coordinateur : Olivier AYCARD et Laurent BÈGUE-SHANKLAND (LIP/PC2S).
SAM-guide
2021-2026
Financement : ANR-21-CE33-0011
Coordinateur : Christian GRAFF (Laboratoire de Psychologie et NeuroCognition)
SARA P2C
2024-2026
Financement : Concours i-lab.
Coordinateur :
mute SWARM
2023-2028
Financement : ANR-23-IAS2-0004 TSIA
Coordinateur : Sylvain DURAND (Laboratoire des sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie - UMR 7357)
Windfisher
2021-2025
Financement :
Coordinateur :
Partenaires
Partenaires académiques
- ICube
- ISM
- Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
- Inria Grenoble
- CITI-lab
- Vibot
Partenaires industriels
- Squadrone
- Intent
- MicroDB
- XTIM
- Windfisher
- Enchanted Tools
- Meanwhile
Success stories
Plusieurs start-ups sont nées des travaux de COPERNIC :
créée en 2018
créée en 2022
Faits marquants
2018-2021
2023
Organisation du séminaire professionnel Drones avec la région Rhône-Alpes et le cluster robotique Coboteam.
2024
Organisation de l'école d'été d'Automatique de Grenoble Mobile robotics: from modelisation and control to future challenges (MOBROB), ayant réunie 50 participants : 5 jours de séminaires scientifiques, de démonstrations et de travaux pratiques avec des intervenants internationaux.