Control Optimization PErception Navigation and Intelligent Computing
Optimisation du contrôle, perception, navigation et informatique intelligente COPERNIC
Optimisation du contrôle, perception, navigation et informatique intelligente COPERNIC
L'équipe COPERNIC est spécialisée dans le développement de systèmes intelligents permettant à un agent (robot mobile, drone, personne en situation de handicap) de se déplacer efficacement et en toute sécurité dans des environnements complexes.
Les travaux de COPERNIC portent sur des lois de contrôle flexibles et adaptées pour naviguer dans des situations incertaines, en intégrant un système de perception multimodale embarqué qui analyse l’environnement en temps réel, détecte des obstacles et identifie des personnes.
Grâce à des architectures matérielles et logicielles optimisées, les solutions proposées par COPERNIC garantissent une réactivité immédiate pour des mouvements précis et sûrs.
Chiffres-clés
10
permanents
19
non-permanents
2
start-ups
Axes de recherche
Les thématiques de recherche de COPERNIC se regroupent en 3 axes principaux :
- ➥ la modélisation, la commande et l'estimation pour la robotique mobile, et plus particulièrement le contrôle adaptatif, la robotique aérienne, les systèmes multi-robots, les robots sûrs et robustes et le contrôle des systèmes d'énergie éolienne aéroportée
- ➥ la perception multimodale et l'interaction avec l'environnement, et plus particulièrement la perception intégrée, la substitution sensorielle, les interactions robot/environnement et l'apprentissage continu pour la détection d'objets
- ➥ la réactivité temps réel et le calcul parallèle
Mots-clés
#robotique mobile #contrôle non linéaire et optimal #systèmes embarqués #modélisation en temps réel #évitement d'obstacles #estimation du mouvement #classification d'objets #apprentissage continu #systèmes multi-robots #énergie éolienne aéroportée #interactions physiques des drones #jumeaux numériques #drones captifs
Plateformes et expérimentations
COPERNIC s'appuie sur :
- la plateforme ATTENTIVE et ses deux robots mobiles à roues équipés de capteurs (caméras RGBD, lidar)
- la plateforme ROBOTIQUE AÉRIENNE, ses drones très divers (quadrirotors, éolienne volante, effet Magnus…) et ses deux systèmes de capture de mouvement
Projets
TIRREX
2021-2028
Montage d'une infrastructure nationale pour la recherche en robotique, porté par le GIPSA-lab. PIA investissement d'avenir.
Trois éléments clés pour le futur de la robotique française sont développés : un entrepôt pour le stockage et la diffusion des données ouvertes issues de la communauté robotique française ; des équipements mutualisés pour la robotique aérienne et en particulier un terrain d'essais en extérieur permettant d'effectuer des vols de robots aériens expérimentaux dans un cadre règlementaire approuvé ; un drone modulaire pour la recherche et son jumeau numérique reproductible en open source et open design pérenne dans le temps. En savoir plus
STARD
2021-2025
Reproduction d'une oeuvre artistique par un robot manipulateur aérien. ANR.
DarkNAV
2021-2025
Contrôle et perception évènementielle pour la navigation dans un environnement sombre, porté par le GIPSA-lab. ANR-20-CE33-0009. En savoir plus
BOOT
2022-2026
Robots pour l'interaction avec le monde réel. IDEX Grenoble. En savoir plus
SAM-guide
2021-2026
Systèmes d’assistance aux personnes non voyantes, par substitution sensorielle : se déplacer, localiser une cible par des sons et des vibrations. ANR. En savoir plus
SARA P2C
2024-2026
Des bras robotiques sûrs et acceptables - Perception, prédiction et contrôle. Concours i-lab.
mute SWARM
2023-2028
Contrôle de formation d'essaims muet basé sur une localisation acoustique. ANR-23-IAS2-0004 TSIA. En savoir plus
Windfisher
2021-2025
Collaboration Windfisher : Equipe conseil et collaboration pour la mise au point, la modélisation et la commande d'un système éolien aéroporté basé sur l'effet Magnus.
Partenaires
Partenaires académiques
- ICube
- ISM
- Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
- Inria Grenoble
- CITI-lab
- Vibot
Partenaires industriels
- Squadrone
- Intent
- MicroDB
- XTIM
- Windfisher
- Enchanted Tools
- Meanwhile
Success stories
Plusieurs start-ups sont nées des travaux de COPERNIC :
Image
créée en 2018
Image
créée en 2022
Faits marquants
2018-2021
Organisation du challenge robotique UGA avec ses rencontres robotiques et son forum métier. 1000 visiteurs et 400 étudiants du secondaire et du supérieur chaque année.
2023
Organisation du séminaire professionnel Drones avec la région Rhône-Alpes et le cluster robotique Coboteam. En savoir plus
2024
Organisation de l'école d'été d'Automatique de Grenoble Mobile robotics: from modelisation and control to future challenges (MOBROB), ayant réunie 50 participants : 5 jours de séminaires scientifiques, de démonstrations et de travaux pratiques avec des intervenants internationaux.&nbps; En savoir plus
