L'équipe COPERNIC est spécialisée dans le développement de systèmes intelligents permettant à un agent (robot mobile, drone, personne en situation de handicap) de se déplacer efficacement et en toute sécurité dans des environnements complexes.
 
Les travaux de COPERNIC portent sur des lois de contrôle flexibles et adaptées pour naviguer dans des situations incertaines, en intégrant un système de perception multimodale embarqué qui analyse l’environnement en temps réel, détecte des obstacles et identifie des personnes.
 
Grâce à des architectures matérielles et logicielles optimisées, les solutions proposées par COPERNIC garantissent une réactivité immédiate pour des mouvements précis et sûrs.
 
COPERNIC est l'une des équipes du pôle Sciences des Données (PSD).
 
drone3

Drones au GIPSA-lab
Crédit photo © GIPSA-lab

Chiffres-clés

 
10 
permanents

 
19 
doctorants & post-doctorants

 
2 
start-ups

Axes de recherche

Les thématiques de recherche de COPERNIC se regroupent en 3 axes principaux :

  •  la modélisation, la commande et l'estimation pour la robotique mobile, et plus particulièrement le contrôle adaptatif, la robotique aérienne, les systèmes multi-robots, les robots sûrs et robustes et le contrôle des systèmes d'énergie éolienne aéroportée
  •  la perception multimodale et l'interaction avec l'environnement, et plus particulièrement la perception intégrée, la substitution sensorielle, les interactions robot/environnement et l'apprentissage continu pour la détection d'objets
  •  la réactivité temps réel et le calcul parallèle

Mots-clés

robotique mobile, contrôle non linéaire et optimal, systèmes embarqués, modélisation en temps réel, évitement d'obstacles, estimation du mouvement, classification d'objets, apprentissage continu, systèmes multi-robots, énergie éolienne aéroportée, interactions physiques des drones, jumeaux numériques, drones captifs

Plateformes et expérimentations

COPERNIC s'appuie sur les deux robots mobiles à roues équipés de capteurs (caméras RGBD, lidar) de la plateforme ATTENTIVE ; une partie de ses expérimentations utilisent également les drones très divers (quadrirotors, éolienne volante, effet Magnus…) de la plateforme ROBOTIQUE AÉRIENNE et ses deux systèmes de capture de mouvement.

 

qbo
ATTENTIVE
Robotique aérienne
ROBOTIQUE AÉRIENNE

Projets

TIRREX

2021-2028

TIRREX
Objectif : Montage d'une infrastructure nationale pour la recherche en robotique. Trois éléments clés pour le futur de la robotique française sont développés : un entrepôt pour le stockage et la diffusion des données ouvertes issues de la communauté robotique française ; des équipements mutualisés pour la robotique aérienne et en particulier un terrain d'essais en extérieur permettant d'effectuer des vols de robots aériens expérimentaux dans un cadre règlementaire approuvé ; un drone modulaire pour la recherche et son jumeau numérique reproductible en open source et open design pérenne dans le temps. 
Financement : PIA investissement d'avenir 
Coordinateur : GIPSA-lab
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STARD

2021-2025

Objectif : Reproduction d'une oeuvre artistique par un robot manipulateur aérien. 
Financement : ANR
Coordinateur :

Dark-NAV

2021-2025

Logo projet ARN Dark-NAV
Objectif : Contrôle et perception évènementielle pour la navigation dans un environnement sombre. 
Financement : ANR-20-CE33-0009 
Coordinateur : Nicolas MARCHAND
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BOOT

2022-2026

Logo projet BOOT
Objectif : Robots pour l'interaction avec le monde réel.  
Financement : IDEX Grenoble 
Coordinateur : Olivier AYCARD et Laurent BÈGUE-SHANKLAND (LIP/PC2S).
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SAM-guide

2021-2026

Objectif : Systèmes d’assistance aux personnes non voyantes, par substitution sensorielle : se déplacer, localiser une cible par des sons et des vibrations. 
Financement : ANR-21-CE33-0011
Coordinateur : Christian GRAFF (Laboratoire de Psychologie et NeuroCognition)
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SARA P2C

2024-2026

Objectif : Des bras robotiques sûrs et acceptables - Perception, prédiction et contrôle. 
Financement : Concours i-lab.
Coordinateur :

mute SWARM

2023-2028

Objectif : Contrôle de formation d'essaims muet basé sur une localisation acoustique. 
Financement : ANR-23-IAS2-0004 TSIA
Coordinateur : Sylvain DURAND (Laboratoire des sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie - UMR 7357)
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Windfisher

2021-2025

Objectif : Collaboration Windfisher : Equipe conseil et collaboration pour la mise au point, la modélisation et la commande d'un système éolien aéroporté basé sur l'effet Magnus. 
Financement : 
Coordinateur :

Partenaires

Partenaires académiques

  • ICube
  • ISM
  • Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
  • Inria Grenoble
  • CITI-lab
  • Vibot

Partenaires industriels

  • Squadrone
  • Intent
  • MicroDB
  • XTIM
  • Windfisher
  • Enchanted Tools
  • Meanwhile

Success stories

Plusieurs start-ups sont nées des travaux de COPERNIC :

Drone Interactive

créée en 2018

 

Chronics

créée en 2022

 

Faits marquants

2018-2021

Organisation du challenge robotique UGA avec ses rencontres robotiques et son forum métier. 1000 visiteurs et 400 étudiants du secondaire et du supérieur chaque année.

2023

Organisation du séminaire professionnel Drones avec la région Rhône-Alpes et le cluster robotique Coboteam.

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2024

Organisation de l'école d'été d'Automatique de Grenoble Mobile robotics: from modelisation and control to future challenges (MOBROB), ayant réunie 50 participants : 5 jours de séminaires scientifiques, de démonstrations et de travaux pratiques avec des intervenants internationaux.

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