Les travaux de l'équipe SAFE traitent des systèmes cyber-physiques : omniprésents dans notre société, ces systèmes exigent l'optimisation de leur sécurité pour des raisons économiques, environnementales et de sécurité des personnes.
 
SAFE vise plus particulièrement le développement de méthodologies avec quatre objectifs ; extraire des indicateurs de défauts et de dégradation plus efficaces ; améliorer la prise de décision « post-pronostic » pour gérer au mieux l’état de santé des systèmes par des actions de commande, de maintenance prédictive ou par le choix de conditions d’utilisation ; construire de systèmes actifs de commande tolérante aux fautes, destinés à maintenir le système opérationnel quand des défaillances de composants apparaissent ; mener des études conjointes (cyber-sécurité informatique et de sûreté de fonctionnement) concernant diverses vulnérabilités d’un système, d’une architecture de commande et de leur système de communication.
 
L’équipe SAFE réunit des compétences appréhendant l’ensemble de la boucle de gestion de l’état de santé et de la performance d’un système, depuis la surveillance jusqu’à la mise en place d’actions de contrôle et de décision.
 
SAFE  est l'une des équipes du pôle Automatique et Diagnostic (PAD).
 
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Team SAFE : illustration d'équipe

Robotique à SAFE
Crédit photo © GIPSA-lab

 


Chiffres-clés


9 
permanents


12 
doctorants & post-doctorants


Axes de recherche

Les thématiques de recherche de SAFE visent notamment :

  •  le traitement du signal et la surveillance
  •  le diagnostic et le pronostic
  •  la commande tolérante aux défauts
  •  la cybersécurité des systèmes cyber physiques contrôlés
  •  la science des données pour le diagnostic

Mots-clés

diagnostique, commande tolérante aux défauts, prognostique, décision post pronostique, contrôle de l'état de santé, véhicules autonomes, systèmes linéaires à paramètres variants. 


Prix et distinctions

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Prix de thèse Hussam ATOUI 2023

Hussam ATOUI
Prix de thèse du GdR MACS / Club EEA / SAGIP, 2023

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Publication vignette avec prix (default)

Ariel MEDERO
Best student paper award, IFAC SAFEPROCESS, 2022

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Logo du concours i-PhD

Elena ROMERO-FANDINO
Best young author & Best Article du workshop AMEST 2022, IFAC AMEST, 2022

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Plateformes et expérimentations

SAFE s'appuie sur différentes plateformes d'automatique avancée et d'enseignements :
 

SAFE en images

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SAFE3

 Illustration des plateformes de SAFE
Crédit photo © GIPSA-lab


Projets

I-TireLab

 2024-2028

Objectif : Laboratoire Commun I-TireLab (Intelligent Tire Lab) entre l’entreprise Michelin, le laboratoire LIAS (Poitiers) et le GIPSA-lab
Financement
Coordinateur : John J. MARTINEZ-MOLINA (co-porteur)

 

 

Objectif : Activité Mobilité Légère Intelligente 
Financement :
Coordinateur :

 

 

Objectif : Activité Diagnostique et Pronostique 
Financement
Coordinateur :

PHC BALATON

2023-2024

Objectif : Optimisation simultanée du confort et de la sécurité dans un véhicule autonome à l'aide de l'apprentissage par renforcement, dans le cadre d'une collaboration avec la Hongrie
FinancementPartenariat Hubert Curien (PHC) - BALATON 49841WE 
Coordinateur : Olivier SENAME

Partenaires

Partenaires académiques

  • INSERM
  • Tech Monterrey, Mexique
  • UPC Barcelona
  • HUN-REN SZTAKI
  • NASA - Ames Research Center
  • Univ. De Chile
  • Univ. Del Valle - Colombie

Partenaires industriels

  • MICHELIN
  • VOLVO TRUCKS
  • RENAULT
  • VALEMO
  • BTWIN
  • SAFRAN

Belles histoires

Plusieurs collaborations fructueuses sont nées des travaux de SAFE :

Logo Drone Interactive 
Plateforme de jeux interactive avec des drones (parcs de loisirs indoor)

Logo entroview

Monitoring de l’état de santé des batteries via paramètres thermodynamiques

Logo eBike

Rendre n’importe quel vélo électrique plus fiable, résistant aux vols et sûr.
Logo Astriis 
Surveillance automatique et continue d’engrenages, machines tournantes

Faits marquants

2022

Organisation de l'école d'été d'Automatique, Grenoble, pilotée par Christophe BERENGUER. 

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