Robotme est un plateau technique d'enseignement et de recherche en robotique mobile, constitué de deux salles, bi-localisées au GIPSA-lab et à l'ENSE3-Grenoble INP

Les 2 salles sont interopérables et sont équipées d'un système de capture de mouvement Qualisys (6 caméras M3) qui fournit la position et l'orientation 3D de plusieurs objets mobiles en temps réel.

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Crédits photos © GIPSA-lab

 

Principe de fonctionnement

Le système est connecté à des algorithmes de commandes en temps réel sous Matlab/Simulink.

La commande est envoyée aux robots via une connexion Bluetooth pour les drones mambo ou un protocole modélisme DSMX (Spectrum) pour les autres robots mobiles.

Un simulateur Matlab/Simulink fidèle permet d'effectuer des tests en conditions proches de l'expérience. Il est également possible d'effectuer des expériences à distance en présence de personnel technique sur place.

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L'interface Matlab/Simulink permet une visualisation graphique pédagogique des données capturées pour l'apprenant.

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