Nicolas MARCHAND

Vous pouvez consulter ma page perso ici (en anglais) :

http://www.gipsa-lab.fr/~nicolas.marchand/

Mes recherches portent sur un axe théorique central et deux domaines principaux d'application :

• Commande évènementielle, commande asynchrone des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires. Problèmes associés de stabilité et d'apprentissage en intelligence artificielle. 

• Commande et stabilisation des robots volants et plus précisément ceux utilisant des stratégies bio-inspirées. Les contraintes de poids, de capacité de calcul embarqué et de consommation énergétique, leur dynamique hautement non linéaire avec des paramètres difficilement identifiables font de ces systèmes un challenge.

• Théorie de la commande pour les systèmes informatiques. L'informatique est un domaine relativement nouveau pour la commande. Mon travail se centre sur le contrôle des systèmes sur puces ou en nuage et plus récemment sur les problématiques de protection de la vie privée.