Robotme est une salle d'enseignement recherche en robotique mobile bi-localisée au Gipsa-lab et à l'ENSE3-Grenoble INP.
Les 2 salles sont interopérables et sont équipée d'un système de capture de mouvement Qualisys (6 caméras M3) qui fournis la postion et l'orientation 3D de plusieurs objets mobiles en temps réel.
Le système est connecté à des algorithmes de commandes en temps réel sous Matlab/simulink.
La commande est envoyée aux robots via une connection bluetooth pour les drones mambo ou un protocole modélisme DSMX (Spectrum) pour les autres robots mobiles.
Un simulateur Matlab/simulink fidèle permet d'effectuer des tests en conditions proches de l'expérience. Il est également possible d'effectuer des expériences à distance en présence de personnel technique sur place.
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