COPERNIC

Control Optimization PErception Navigation and Intelligent Computing

Problématique générale

Déplacement d’un "agent" (robot mobile, drone, personne en situation de handicap) dans un environnement complexe de façon efficace et sécuritaire.

• La perception utilisée pour améliorer la commande
• Le mouvement utilisé pour améliorer la perception

Thèmes

• Détermination de lois de commandes adaptées et adaptables pour faire des mouvements complexes de déplacement en environnement contraint et incertain.
• Système de perception (multimodale) embarqué pour positionner l’agent (robot) dans son environnement, analyser la situation, détecter des personnes, obstacles…
• Réactivité temps réel