Des véhicules et des objets intelligents et connectés, capables de mesurer leur environnement et d’agir en conséquence, grâce à des algorithmes d’optimisation multi-objectifs.
- Gérer la boucle état de santé - performance d'un système (surveillance et mise en place d'actions de contrôle et de décision).
- Développer de systèmes de substitution sensorielle (perception multimodale embarquée) et pilotage automatique fiables : évitement d’obstacles en temps réel, lois de commandes adaptées pour faire des mouvements complexes de déplacement en environnement contraint et incertain (conduite plus sûre, économe, circulation de flottes de véhicules)
- Conception de véhicules intelligents : algorithmes d’optimisation multi-objectif (e.g. détection et surveillance de paramètres physiologiques humains, état de santé du système).
- Simuler de la sollicitation de la route sur un véhicule (tester lois de commande, lois de commande tolérante aux pannes, plateforme INOVE), expériences en mécanique de fluides, acoustique et aero-acoustique.
- Réaliser des jumeaux numériques d’infrastructures et réseau (e.g. plateforme expérimentale Grenoble Traffic Lab GTL).
- Modélisation, analyse, observation et commande de phénomènes distribués couplés (e.g. gestion des catastrophes, gestion de flottes).
- Design habitat véhicules basé sur l’expérience utilisateur (ergonomie basée sur mesures de saillance visuelle et/ou d’autres mesure de mouvement et comportementales en réalité virtuelle immersive).
- Mesurer et modéliser le comportement individuel et social.
Nos start-up
Plateforme de jeux interactive avec des drones (parcs de loisirs indoor)
Une nouvelle classe de drones multi-rotors (temps de vol et charge utile accrus)
Rendre n’importe quel vélo électrique plus fiable, résistant aux vols et sûr.
Monitoring de l’état de santé des batteries via paramètres thermodynamiques
Plateformes
INOVE
Banc de type quatre-postes, incluant un mini-véhicule (échelle 1/5e) équipé de 4 amortisseurs semi-actifs électro-rhéologiques (Fludicon).
Light and Intelligent Mobility
Equipements pour l'étude des algorithme en lien avec la mobilité légère (e.g. plusieurs dispositifs de vélo électriques instrumentés y ont été développés).
GTL
Grenoble Traffic Lab, un réseau de capteurs sans fil (installé sur la Rocade Sud de Grenoble), une base de données temps-réel, des logiciels pour la surveillance et la prédiction de l'état du traffic et une interface graphique pour afficher les résultats.
