Véhicules et objets intelligents et connectés, capables de mesurer leur environnement et d’agir en conséquence, grâce à des algorithmes d’optimisation multi-objectif.
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Gérer la boucle état de santé - performance d'un système (surveillance et mise en place d'actions de contrôle et de décision).
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Développer de systèmes de substitution sensorielle (perception multimodale embarquée) et pilotage automatique fiables : évitement d’obstacles en temps réel, lois de commandes adaptées pour faire des mouvements complexes de déplacement en environnement contraint et incertain (conduite plus sûre, économe, circulation de flottes de véhicules)
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Conception de véhicules intelligents : algorithmes d’optimisation multi-objectif (e.g. détection et surveillance de paramètres physiologiques humains, état de santé du système).
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Simuler de la sollicitation de la route sur un véhicule (tester lois de commande, lois de commande tolérante aux pannes, plateforme INOVE), expériences en mécanique de fluides, acoustique et aero-acoustique.
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Réaliser des jumeaux numériques d’infrastructures et réseau (e.g. plateforme expérimentale Grenoble Traffic Lab GTL).
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Modélisation, analyse, observation et commande de phénomènes distribués couplés (e.g. gestion des catastrophes, gestion de flottes).
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Design habitat véhicules basé sur l’expérience utilisateur (ergonomie basée sur mesures de saillance visuelle et/ou d’autres mesure de mouvement et comportementales en réalité virtuelle immersive).
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Mesurer et modéliser le comportement individuel et social.
Plateformes
INOVE
Banc de type quatre-postes, incluant un mini-véhicule (échelle 1/5e) équipé de 4 amortisseurs semi-actifs électro-rhéologiques (Fludicon).
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Light and Intelligent Mobility
Equipements pour l'étude des algorithme en lien avec la mobilité légère (e.g. plusieurs dispositifs de vélo électriques instrumentés y ont été développés).
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GTL
Grenoble Traffic Lab, un réseau de capteurs sans fil (installé sur la Rocade Sud de Grenoble), une base de données temps-réel, des logiciels pour la surveillance et la prédiction de l'état du traffic et une interface graphique pour afficher les résultats.
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Plateforme de jeux interactive avec des drones (parcs de loisirs indoor)
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Une nouvelle classe de drone multi-rotors (temps de vol et charge utile accrus)
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rendre n’importe quel vélo électrique plus fiable, résistant aux vols et sûr.
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Monitoring de l’état de santé des batteries via paramètres thermodynamiques
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