Véhicules et objets intelligents et connectés, capables de mesurer leur environnement et d’agir en conséquence, grâce à des algorithmes d’optimisation multi-objectif.

 

  • Gérer la boucle état de santé - performance d'un système (surveillance et mise en place d'actions de contrôle et de décision).

  • Développer de systèmes de substitution sensorielle (perception multimodale embarquée) et pilotage automatique fiables : évitement d’obstacles en temps réel, lois de commandes adaptées pour faire des mouvements complexes de déplacement en environnement contraint et incertain (conduite plus sûre, économe, circulation de flottes de véhicules)

  • Conception de véhicules intelligents : algorithmes d’optimisation multi-objectif (e.g. détection et surveillance de paramètres physiologiques humains, état de santé du système).

  • Simuler de la sollicitation de la route sur un véhicule (tester lois de commande, lois de commande tolérante aux pannes, plateforme INOVE), expériences en mécanique de fluides, acoustique et aero-acoustique.

  • Réaliser des jumeaux numériques d’infrastructures et réseau (e.g. plateforme expérimentale Grenoble Traffic Lab GTL).

  • Modélisation, analyse, observation et commande de phénomènes distribués couplés (e.g. gestion des catastrophes, gestion de flottes).

  • Design habitat véhicules basé sur l’expérience utilisateur (ergonomie basée sur mesures de saillance visuelle et/ou d’autres mesure de mouvement et comportementales en réalité virtuelle immersive).

  • Mesurer et modéliser le comportement individuel et social.

 


 

Plateformes

 

INOVE

Banc de type quatre-postes, incluant un mini-véhicule (échelle 1/5e) équipé de 4 amortisseurs semi-actifs électro-rhéologiques (Fludicon).

Light and Intelligent Mobility

Equipements pour l'étude des algorithme en lien avec la mobilité légère (e.g. plusieurs dispositifs de vélo électriques instrumentés y ont été développés).

GTL

Grenoble Traffic Lab, un réseau de capteurs sans fil (installé sur la Rocade Sud de Grenoble), une base de données temps-réel, des logiciels pour la surveillance et la prédiction de l'état du traffic et une interface graphique pour afficher les résultats.

 

 
 
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Plateforme de jeux interactive avec des drones (parcs de loisirs indoor)


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