Robotique, combinaison de compétences en traitement des images (perception), en commande des systèmes, mécanique et informatique pour permettre à des systèmes mécatroniques d’interagir avec le monde extérieur, avec autonomie de décision. Dotés de capteurs qui leur permettent de percevoir leur environnement et d’intelligence embarquée pour contrôler la boucle perception-traitement-action, ces systèmes de plus en plus complexes font l’objet de recherches qui avancent à grande vitesse, pour répondre aux besoins de marchés aussi variés et qu’exigeants (production industrielle, médicale, agriculture, habitat, mobilité, sécurité …).
Le laboratoire est porteur de l’Equipex+ national en robotique ainsi que l’Infrastructure Nationale de Recherche ROBOTEX 2.0.
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Concevoir des systèmes de contrôle commande et instrumentation associée (architecture de mesure et commande, définition et placement des actionneurs et capteurs)
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Développer des outils d’analyse, de modélisation, d’observation, de diagnostic/pronostic et de commande de systèmes dynamiques embarqués, complexes et en réseau.
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Concevoir de nouvelles méthodes de contrôle optimale, temps réel, pour systèmes dynamiques incertains, au modèle basé sur les données.
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Construire des lois de commande robuste (tolérante aux fautes et aux variabilités connues pour les paramètres), capables de maintenir le système opérationnel en situation dégradée.
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Mener des études concernant les sources de vulnérabilité d’un système, d’une architecture de commande et de leur système de communication, extraire des indicateurs de défauts efficaces.
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Développer des systèmes de pilotage automatique, avec évitement d’obstacles en temps réel et mouvement coordonnes de flottes.
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Développer des expérimentations innovantes autour d’interactions naturelles homme-robot : mesurer et modéliser les comportements humains, apprentissage comportementale humanoïde par téléopération immersive (robot humanoïde couplé à un dispositif de réalité virtuelle).
Plateformes
ROBOTIQUE AERIENNE
Prototypage de robots volants, développement de logiciels embarqués, système de capture de mouvement multi-caméras (volière intérieure pour drones 5.6mx6.6m sur 2.9m de hauteur, moyens d’essais en extérieur), soufflerie.
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ROBOTIQUE HUMANOIDE
Apprentissage comportementale humanoïde par télé-opération immersive.
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ATTENTIVE
Robot mobile compagnon attentif aux personnes en situation de fragilité.
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ROBOTME
Salle d'enseignement recherche en robotique mobile bi-localisée au GIPSA-lab et à l'ENSE3-Grenoble INP.
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ARCHI
Cluster muti-GPU et de cartes FPGA pour la validation de l’adéquation algorithme architecture.
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Capter l’énergie des vents de haute altitude, une éolienne cerf volant.
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Plateforme de jeux interactive avec des drones (parcs de loisirs indoor).
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Une nouvelle classe de drones multi-rotors (temps de vol et charge utile accrus)
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Porteur de l’Equipex+ national en robotique ainsi que l’Infrastructure Nationale de Recherche ROBOTEX 2.0
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