Robotique

Robotique, combinaison de compétences en traitement des images (perception), en commande des systèmes, mécanique et informatique pour permettre à des systèmes mécatroniques d’interagir avec le monde extérieur, avec autonomie de décision. Dotés de capteurs qui leur permettent de percevoir leur environnement et d’intelligence embarquée pour contrôler la boucle perception-traitement-action, ces systèmes de plus en plus complexes font l’objet de recherches qui avancent à grande vitesse, pour répondre aux besoins de marchés aussi variés et qu’exigeants (production industrielle, médicale, agriculture, habitat, mobilité, sécurité …).

Le laboratoire est porteur de l’Equipex+ national en robotique ainsi que l’Infrastructure Nationale de Recherche ROBOTEX 2.0.

• Concevoir des systèmes de contrôle commande et instrumentation associée (architecture de mesure et commande, définition et placement des actionneurs et capteurs)

• Développer des outils d’analyse, de modélisation, d’observation, de diagnostic/pronostic et de commande de systèmes dynamiques embarqués, complexes et en réseau.

• Concevoir de nouvelles méthodes de contrôle optimale, temps réel, pour systèmes dynamiques incertains, au modèle basé sur les données.

• Construire des lois de commande robuste (tolérante aux fautes et aux variabilités connues pour les paramètres), capables de maintenir le système opérationnel en situation dégradée.

• Mener des études concernant les sources de vulnérabilité d’un système, d’une architecture de commande et de leur système de communication, extraire des indicateurs de défauts efficaces.

• Développer des systèmes de pilotage automatique, avec évitement d’obstacles en temps réel et mouvement coordonnes de flottes.

• Développer des expérimentations innovantes autour d’interactions naturelles homme-robot : mesurer et modéliser les comportements humains, apprentissage comportementale humanoïde par téléopération immersive (robot humanoïde couplé à un dispositif de réalité virtuelle).

Plateformes