Étude de l’être humain, sa physiologie, ses mouvements, son comportement : objet de recherche transdisciplinaire, au croisement des sciences cognitives, du traitement de l’information et de la physique (biomécanique, aéroacoustique, ...). Le GIPSA-lab met à profit la complémentarité de ses compétences pour mieux comprendre comment le système nerveux central gère la redondance des différentes entrées sensorielles pour proposer une solution optimale (contrôle moteur du geste) : perception, traitement de l’information multi-modale, contrôle du système. La compréhension de ces mécanismes peut permettre de concevoir des régulations artificielles pour pallier les défaillances du corps humain, des nouvelles technologies au service du handicap (conception et fabrication de prothèse, stratégies de stimulation de capacités dégradées) ou bien imaginer des applications en ergonomie (entrainement à taches complexes ou amélioration des conditions de travail).

 

  • Proposer des nouveaux moyens de diagnostic via des approches de traitement du signal adaptées.

  • Appréhender la boucle de gestion de l’état de santé du système corps humain : prédiction et contrôle basés sur signaux physiologiques (e.g. performances physiques pour l’entrainement ou la rééducation, automatisation de la surveillance de patients).

  • Analyser la motricité humaine : analyse bio-neuromécanique du contrôle du geste (estimation des forces internes du corps humain), lien entre facteurs cinématiques et sollicitations musculaires (expliquer la performance).

  • Evaluer les paramètres de perception/décision/action dans le contrôle et l’adaptation du mouvement (évaluations comportementales cognitives, identifier les déterminants sensorimoteurs et cognitifs de la plasticité neuromotrice).

  • Comprendre les mécanismes de la vision humaine, proposer modèles fonctionnels et cognitifs du système visuel.

  • Développer des méthodologies avancées et innovantes pour le traitement des signaux cérébraux et leur synchronisation avec d’autres mesures de mouvement, efforts ou paramètres physiologiques (e.g. oculométrie).

  • Concevoir des régulations artificielles pour pallier les défaillances du corps humain (nouvelles technologies au service du handicap ou applications en ergonomie).

  • Acquérir des modèles comportementaux, applications pour la robotique humanoïde.

 


 

Plateformes

 

PERSEE

Analyse et interprétation de signaux oculométriques et cérébraux.

MUSA

Enregistrement de données multimodales en parole.

BIOMECA

Capture et traitement des données du mouvement humain (hardware et software), analyse bio-neuromécanique des processus de contrôle du geste, en immersion virtuelle.

MICAL

Mesure et modélisation des comportements humains (enregistrement et étude de l'interaction face-à-face, capture du regard, des mouvements de tête de sujets).

AERO

Modéliser, simuler et reproduire le comportement vocal humain et ses expressions (parole, chant) à partir de dispositifs mécatroniques. Etude physique in vitro de la production de la voix, de la parole et du chant.

ANECHO

Mesures acoustiques, aérodynamiques et électroencéphalographiques, dans un espace très peu réverbérant (enregistrements acoustiques et tests de perception sonore).

 

 
 

ALTUS

Diagnostic de pathologies pulmonaires via imagerie ultrasons et IA.


Serveur gestuel pour favoriser l'autonomie et l'inclusion des sourds.

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ives

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emoface

Génération d’animations émotionnelles et décryptage d’émotions.


Assistant virtuel thérapeutique pour accompagner les patients.

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theradia