MOVE

Les thématiques de recherche de MOVE se regroupent en 3 axes principaux :

•  la cinétique du geste avec la compréhension et la modélisation des causes du mouvement, depuis les forces aux appuis jusqu'aux forces musculaires. Cet axe souhaite établir de nouveaux outils d’estimation des efforts musculaires et de contacts pour résoudre le problème de la redondance de l’actionnement.
  • le contrôle du geste avec l’étude du contrôle du mouvement basée principalement sur les connaissances des neurosciences comportementales et de la neuro-mécanique. L’objectif est de caractériser les principes et modèles de fonctionnement qui régissent l’organisation sensori-motrice du geste adaptatif.
    • la cinématique du geste, de la capture à l’analyse. De nouveaux outils méthodologiques sont proposés. Ils sont basés sur le développement de systèmes de capture du mouvement segmentaire innovants (technologies sans capteur, centrales inertielles, utilisation de drones, endoscopie, articulographie électromagnétique). Ils s'appuient également sur la modélisation anatomique 3D à partir  des techniques d’imagerie médicale, de mesures ex-vivo sur pièces anatomiques et la conception d’avatars mécatroniques.