ANR AutoSail

Voile Automatique : Optimisation pour la Navigation Maritime Durable et pour la Propulsion Vélique par l’IA

AutoSail développe une nouvelle génération de méthodes de modélisation et de contrôle pour la propulsion vélique assistée, en intégrant de manière cohérente dynamique des fluides, interactions fluide–structure et intelligence artificielle. Le projet combine modèles physiques de haute fidélité (CFD, FSI), modèles réduits et approches data-driven pour construire des représentations fiables et exploitables en temps réel du comportement du voilier et des forces aérodynamiques. 

Sur cette base, AutoSail conçoit des stratégies de commande avancées pour systèmes distribués, fondées sur les équations aux dérivées partielles et des observateurs non linéaires, assurant stabilité, sécurité et optimisation de la propulsion sous contraintes d’incertitudes, de saturation et de mesures limitées. 

Le projet développe également des méthodes hybrides couplant contrôle automatique et apprentissage par renforcement, permettant l’adaptation dynamique des voiles et du gouvernail aux variations du vent, des vagues et des courants. 

Les algorithmes et architectures de navigation seront validés sur des prototypes instrumentés (MiniJI, Mouette 19, DragonFlite 95), offrant une plateforme complète pour tester en conditions réelles la fusion de capteurs, l’optimisation énergétique et la navigation autonome. 

En réunissant experts en automatique, IA, modélisation multi-physique et robotique marine, AutoSail vise à établir les bases scientifiques de systèmes véliques autonomes performants et sûrs, pour contribuer à la décarbonation du transport maritime.