CDD 6 mois Ingénieur instrumentation et robotique

Contexte
GIPSA-lab est un laboratoire pluridisciplinaire développant des recherches fondamentales sur les signaux et systèmes complexes. Il compte 160 permanents dont 68 enseignants-chercheurs et 33 chercheurs CNRS et environ 120 doctorants.
Ce poste est rattaché au Service Plates-formes et Projets du laboratoire qui regroupe une vingtaine d’ingénieurs et techniciens chargés d’assurer le support à la recherche. Le candidat intègrera le bureau d’étude interne organisé en Fablab et composé de 6 personnes, chargé de concevoir et maintenir les dispositifs expérimentaux du laboratoire, dans toutes les disciplines abordées par les 12 équipes de recherches ainsi qu’à l’enseignement à l’ENSE3. Les projets couvrent de nombreux champs d'applications qui vont de la recherche fondamentale au transfert technologique vers l’industrie. Une forte augmentation de l’activité autour des plateformes expérimentales et de la valorisation, notamment en robotique mobile et dans l’éolien, nous amène à renforcer temporairement l’équipe.


Activités principales
- Développement de prototypes mécatroniques : dimensionnement des actionneurs et des capteurs, achats, conception mécanique simple, montage et câblage, tests et rédaction de la documentation.
- Travail sur la programmation des interfaces entre les prototypes et les logiciels (Matlab/Simulink), tests et implémentations d’algorithmes de commandes
- Assurer la maintenance et l’évolution de prototypes, notamment sur des drones et autres robots mobiles
- Interagir avec les chercheurs, doctorants, étudiants et stagiaires

Activités secondaires
- Assurer une veille technologique sur différents aspects liés aux projets en  cours : capteurs, actionneurs, robotique mobile
- Participer à des actions de valorisation, de dissémination auprès du grand public et de communication
- Former des utilisateurs aux évolutions techniques des plates-formes réalisés

Compétences souhaitées

Savoir et Savoir-Faire :
-Automatique, traitement d’images
-Maîtrise du logiciel Matlab/Simulink
-Capteurs et mesure physique
-Compétences pratique en mécanique simple, maquettage et électronique

Compétences complémentaires appréciées :
-Dessin technique 2D et 3D  (Catia ou équivalent) et expérience impression 3D
-Développement logiciel (C, Arduino, Raspberry, ROS, STM32…)
-Maîtrise de l’environnement Linux
-Aisance dans l’écriture de documentation en anglais technique

Les personnes n'ayant des compétences que dans certains des domaines listés ci-dessus sont néanmoins encouragées à déposer une candidature.
 
Savoir-être :
• Autonomie, prise d’initiatives et de décisions ;
• Débrouillardise et sens pratique ;
• Rigueur et sens de l’organisation ;
• Bonne écoute des interlocuteurs et analyse de leurs demandes ;
• Dynamisme et aptitude à travailler en équipe.


Date d'embauche : à partir du 1/09/2017
Durée : 6 mois renouvelable
Salaire : 2000-2200 € bruts mensuels selon expérience
Diplômes requis : Ingénieur ou Master, option Mécatronique/Automatique/Robotique
Lieu : Gipsa-lab, Campus de Grenoble/Saint-Martin d'Hères.
Envoyer CV et lettre de motivation à Jonathan.dumon@gipsa-lab.fr et Julien.minet@gipsa-lab.fr