GIPSA-lab partenaire du projet CAP2018 financé par le 20e FUI-Régions

Cet autopilote permettra de répondre aux attentes de sûreté, de sécurité et de fiabilité des systèmes de navigation de drones autonomes et communicants, tout en intégrant des fonctonnalités avancées de suivi de cibles et d’évitement d’obstacles et ainsi faciliter leur intégration dans l'espace aérien.

Le projet CAP2018 apporte des innovatons fonctionnelles à l'autopilote, rendant le drone plus autonome :
(1) Suivi multicapteur d'une cible en mouvement,
(2) Pilotage assisté via des plans et des scénarios de vol,
(3) Coordinaton des drones dans une flotte de drones,
(4) Détecton et évitement d'obstacles.
Dans ces évolutions fonctionnelles, le projet abordera les aspects technologiques suivants :
(1) Techniques de traitement d'images pour identfier une cible en mouvement,
(2) Algorithmes et traitement de données provenant de plusieurs types de capteurs et mécanismes d'aide à la décision,
(3) Mise en place de protocoles de communication sécurisés pour une flotte de drones,
(4) Techniques de détection et d'évitement d'obstacles.
L'équipe de Gipsa-lab qui intervient dans ce projet en tant qu'expert technique "drone" aura pour mission de développer et d'adapter les techniques de commande en vue de leur certification.

Le projet est doté d'un budget de 4,5 M€.