Cette plate-forme est intégrée dans l'ensemble des moyens technologiques de PREDIS, centre de formation et d'innovation sur l'énergie de l'ENSE3-GreEn-ER.

Objectifs pédagogiques : Identification et commande de systèmes

  •  Fonctions de transfert ou représentation d’état dans les domaines continu et discret
  •  Identifications en boucle ouverte et  boucle fermée
  •  Observateurs
  •  Régulateurs PID, PID cascade, RST, commande multivariable, commande robuste

Maquettes expérimentales :

  •  Procédés électromécaniques : suspensions actives, actionneurs gyroscopiques, pendules inverses, éoliennes
  •  Procédés hydrauliques : bacs en cascade 
  •  Procédés thermiques : aérothermes
  •  Actionneurs électromécaniques : moteurs à courant continu
  •  Actionneurs électropneumatiques : électrovannes

 

 

Moyens informatiques :

  •  Matériels : PC avec cartes d’acquisition
  •  Instrumentation : Oscilloscopes, générateurs, …
  •  Logiciels : MSOffice, Matlab, Simulink, Toolboxes commande et identification, Simulink Real-Time, Simulink Desktop Real-Time