Arrivée de Lara BRINON-ARRANZ dans l'équipe SYSCO pour 1 an
Etude et mise en œuvre des mécanismes de collaboration entre plusieurs drones. Cela nécessite l'identification des algorithmes de collaboration, d'identifier les types de message à échanger, d'enrichir et de sécuriser le protocole de communication inter-drones. Le scénario d’étude sera la captation vidéo multi-vues d’un sujet en mouvement.
Après une étude de l’état de l’art, la tâche consiste à élaborer, simuler et implémenter en salle de vol des algorithmes de vol collaboratifs sur une flottille de micro-drones.