Arrivée de Xiang DAI dans l'équipe DANCE et Infinity

Xiang DAI a rejoint l'équipe DANCE et l'équipe Infinity (Pôle Automatique et Diagnostic) depuis le 1er octobre 2021 pour une durée de 12 mois en tant que post-doc CNRS.
Xiang DAI travaillera en collaboration avec Hassen FOURATI et Christophe PRIEUR.
Sa mission consistera à s'appuyer sur des résultats obtenus sur la navigation proposée pendant des travaux récents menés au Gipsa-lab, il s’agira de proposer de nouvelles techniques et de nouvelles perspectives se basant sur des données vision et sur des mesures inertielles de haute qualité (comme celle qu’on peut rencontrer sur des capteurs très performants, avec une classe de performance meilleure que 1 Nautique/heure par exemple). Plus précisément, il s’agit donc d’identifier les architectures candidates de systèmes de Navigation et Géolocalisation par vision couplées à de l’inertiel, permettant d’atteindre les besoins de performances émergents de futures plates-formes. Le travail du post-doc comportera une étude bibliographique, ainsi qu’un maquettage (par exemple Matlab) sans se priver des solutions les plus audacieuses et les plus innovantes.