INOVE

La plate-forme INOVE est composée d'un banc de type quatre-postes, incluant un mini-véhicule (échelle 1/5^e) équipé de 4 amortisseurs semi-actifs électro-rhéologiques (Fludicon).

La sollicitation de la route est obtenue par les 4 posters émulés par des moteurs électriques indépendants, permettant de fournir des profits de route différents sous chacune des roues. De nombreux capteurs sont utilisés pour donner des informations sur le comportement de la voiture : une unité de mesure inertielle, 4 accéléromètres pour les comportements verticaux des roues, des capteurs de débattement des amortisseurs, de tangage, lacet, 4 capteurs de force de contact pneu-route, et enfin, 4 capteurs de force des amortisseurs.

Cette plate-forme permet d'évaluer :

• Des lois de commandes de suspension semi-active (type 1~4 véhicule),
• Des lois de commandes MIMO avec les 4 amortisseurs pour le contrôle de la dynamique verticale (roulis, tangage et mouvement de la caisse),
• Des estimateurs de prol de route et de la dynamique verticale,
• Des estimateurs pour la détection de pannes capteurs et actionneurs,
• Des lois de commande tolérante aux pannes.