Le plateau technique Light and Intelligent Mobility rassemble des équipements destiné a l'étude des algorithme en lien avec la mobilité légère. En particulier, plusieurs dispositifs de vélo électriques instrumentés y ont été développés.
Vélo électrique mobile instrumenté
Le vélo embarque un moteur en prise directe et un variateur vectoriel qui permet de contrôler le couple du moteur et d'effectuer du freinage régénératif contrôlé.
Il peut fonctionner en mode vélo à assistance électrique ou injecter des séquences de freinage magnétiques pour simuler des scénarios de tests. Il comprend également un capteur de couple de pédalages et des pédales connectées.
Le système de commande embarqué exécute les algorithmes développés en temps réel (ESP32 sous free RTOS) et communique en Blue tooth avec différents appareils : pédales de puissance, capteur de rythme cardiaque.
Banc d'entrainement
Le système Cycleops est relié au logiciel ZWIFT pour simuler différents scénarios d'entrainement. Le contrôleur collecte les informations des différents capteurs (couple de pédalage, vitesse de pédalage, fréquence cardiaque) et exécute les algortihmes d'analyse et d'estimation en temps réel, pour les afficher sur un écran déporté sur le vélo.
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