Soutenance HDR de Nicolas MARCHAND - 22 février

Résumé : Mes travaux s’inscrivent dans le cadre de la commande non linéaire des systèmes dynamiques avec des approches de commande prédictive et de type Lyapunov. Mes travaux se sont focalisés sur la commande la commande bornée des systèmes d’abord linéaires puis non linéaires en particulier à la commande des robots volants. Plus généralement, ces travaux s’inscrivent dans la recherche de commandes efficaces et parcimonieuses en ressources de calcul permettant une implantation temps réel sur des plateforme de calcul de faibles capacités. La présentation se terminera sur des prospectives de théorie de la commande appliquées à la commande des systèmes informatiques et robotiques.

COMPOSITION DU JURY
•    M. Luca Zaccarian Rapporteur DR-CNRS LAAS Toulouse/ Pr. à Univ. de Rome, Italie
•    M. Rogelio Lozano Rapporteur DR-CNRS UMI-LAFMIA Mexico
•    M. Christophe Prieur Rapporteur DR-CNRS GIPSA-lab Grenoble
•    M. Frédéric Boyer Examinateur Pr à l'Ecole des Mines de Nantes
•    M. Karl-Erik Årzén Examniateur Pr à l'Université de Lund, Suède
•    M. Olivier Sename Examinateur Pr à Grenoble INP
•    M. Mazen Alamir Examinateur DR-CNRS GIPSA-lab Grenoble