Control Optimization PErception Navigation and Intelligent Computing
Problématique générale
Déplacement d’un "agent" (robot mobile, drone, personne en situation de handicap) dans un environnement complexe de façon efficace et sécuritaire.
- La perception utilisée pour améliorer la commande
- Le mouvement utilisé pour améliorer la perception
Thèmes
- Détermination de lois de commandes adaptées et adaptables pour faire des mouvements complexes de déplacement en environnement contraint et incertain.
- Système de perception (multimodale) embarqué pour positionner l’agent (robot) dans son environnement, analyser la situation, détecter des personnes, obstacles…
- Réactivité temps réel
Acronyme
COPERNIC